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投资界音书，今天（10月24日），地平线崇拜登陆港交所挂牌上市。这次IPO，刊行价3.99港元/股，开盘高涨超33%，市值一度超700亿港元。

这是本年年内港股领域最大的科技IPO。地平线背后，是一位低调的掌舵者——余凯。他本硕毕业于南京大学，自后在慕尼黑大学读博，科研生存历经多家巨头，最终从科学家变成创业者，于2015年创办地平线，闯入智驾芯片赛说念。

一齐崛起，地平线火爆融经验历在目：至少11轮，累计融资170亿元东说念主民币，死后聚首一支长长的投资东说念主队列。今天下平线终于走上敲钟舞台，成为中国自动驾驶IPO大潮的一缕缩影，也给创投圈带来久违的奋斗。

刚刚，港股超等IPO诞生

市值700亿

降生于1976年，余凯是贞洁的江西南昌东说念主。1994年，他从江西师大附中毕业后，被保送至南京大学电子科学与工程学系，自此便对东说念主工智能和神经集会酣醉。期间，他尝试用神经集会来辩论语音系统的处理。

1999年，余凯第一次参加寰宇性的学术会议，发表的谋划神经集会的论文拿到了大会最好论文奖。从南京大学硕士毕业后，他来到慕尼黑大学，得回筹办机科学博士学位。

完成博士学业后，余凯先后在微软亚洲辩论院、西门子公司和好意思国NEC辩论院责任。2012年4月，已在旅好意思筹办机学者圈小著名气的余凯，归国加盟百度。新树立的百度多媒体部交到了他手上。此后，余凯又负责组建了百度深度学习辩论院（IDL），并担任常务副院长，而院长恰是百度首创东说念主李彦宏。

彼时，也曾在东说念主工智能领域钻研了20年的余凯，所辩论标的一直皆是机器学习，所从事的亦然软件领域，从未与芯片产生过杂乱。直至2015年，余凯有了新的念念考。他合计要实在终了东说念主工智能的普惠，应该更激进少量，为东说念主工智能想象成心的芯片。

那一年7月，39岁的余凯决定离开百度投身创业，在北京崇拜创立了地平线，辩论标的聚焦于芯片细分领域中最难的车规级芯片。“地平线所从事的领域很难，但竞争就莫得那么蛮横，身边的同业者并未几，这亦然咱们一贯以之的念念考相貌，宝石持久宗旨，挑难的事情作念。”余凯曾回忆。

历经两年，2017年底地平线崇拜发布了征途（Journey）1.0处理器。紧接着，地平线在2019年推出了中国第一款车规级的汽车智能芯片征途2，并终了领域化量产。

与此同期，跟着特斯拉上海工场投产，带动了国内智能电动汽车波澜，地平线成绩于此马上崛起。2020年9月，地平线又发布了汽车智能芯片征途3，2021款祈望ONE便使用了两颗最新款征途3芯片，这在其时芯片荒席卷汽车产业的配景下一度激发震憾。

在2023年世界互联网大会上，余凯曾谈及与祈望汽车的协作，“它在北京六环除外，咱们在五环除外，咱们是地表上距离祈望汽车最近的自动驾驶芯片公司，咱们不错随叫随到，把工作作念到位。要是有量产压力咱们不错沿途抗，这是地平线的中枢上风。”

2021年12月，地平线征途系列累计出货量打破100万片。而在本年4月，地平线崇拜推出全新代际产品——征途6系列芯片，同庚第四季度将完成首批量产车型委用。

在招股书中，地平线将我方定位为“乘用车高等缓助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)惩办有谋略供货商”，即整合了算法、软件和处理硬件。限度目下，地平线的软硬一体惩办有谋略已与27家OEM（42个OEM）达成协作，定点车型290款，达成SOP的车型累计数目为152个，其中囊括了原土10大OEM厂商。

如今，余凯终于迎来IPO敲钟时刻。关于地平线而言，正如产品定名一般，IPO将是一段新Journey（征途）。

VC/PE威望空前豪华

他们为何皆投了

一齐走来，地平线的融资盛况留给创投圈深入印象。

时辰回到2015年9月，彼时刚刚树立不久的地平线完成首轮融资，投资东说念主包括五源成本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性成本、改进工场及真格基金等知名机构。

余凯曾回忆当年一个小插曲：他从百度去职还未成偶然平线时，就果断了五源成本首创联合东说念主刘芹，两东说念主在北京的四季栈房碰头，从晚上8点聊到凌晨3点多，聊到扫数这个词栈房皆熄灯了，“聊了机器东说念主、芯片的改日，异常兴盛，尽管当今追想起来好多点子皆不太靠谱。”

刘芹铭记，其时大部分创业者在饶恕时间和产品，而余凯也曾站在扫数这个词时间改进产业的高度来念念考问题。“咱们也牵记过，领有这种巨大愿景的创业者，也许会穷乏落地与旅途想象的智力。其时我也曾提议余凯，一是能不行为宏大的愿景先找到一个切进口，其次是第一个销售单据能不行我方去打，他确切去打了第一个单据，这种活动派格调让咱们竖立更多信心。且在此后的9年发展经过中，余凯永久体现出愿景型创业者极强的学习智力和落地现实的稀缺性情。”就这么，五源成本成为地平线最早期、亦然最大的外部机构投资东说念主。

相交多年，余凯合计五源的魔力不单是在于投资功绩，更在于刘芹携带的团队本人就具有通过投资硬科技来蜕变世界的初心。“刘芹亦然我个东说念主的创业导师和深度交流的好一又友。在我创业说念路上零丁平稳的时候，刘芹老是给我饱读吹和搭救，在和我计议时间政策的时候，他那种两眼放光的情谊与我很有共鸣，计议组织不停的时候，他也老是耐性的帮我出方针策。”

谈及当年这笔投资，红杉中国联合东说念主周逵则透露，其实早在2014年就果断了时任百度深度学习辩论院常务副院长的余凯。彼时余凯如故一个怀抱逸想、有远见高见的“科学家”。随后在东说念主工智能、电商、芯片等大方朝上，两者沿途计议创业契机并一拍即合，积极投资地平线种子轮。

9年一晃而过。周逵感叹，余凯从一位眼望星空的“科学家”拖拉成长为下马看花的创业者，一方面不竭保持对前沿时间的敏锐和对产品力的专注，另一方面又能求实地竖立庸俗的客户群体，开展深入协作和工作，一步步将地平线打形成为目下国表里逾越的智驾软硬件工作提供商。

地平线与高瓴不异早早结子。余凯曾在采访中透露，当先是线性成本王淮为他先容了高瓴首创联合东说念主李良，尔后李良又为他引见了高瓴首创东说念观点磊，两东说念主在北京面聊了一个半小时。随后，高瓴决定投资地平线，并一齐加持了7轮融资。

高瓴首创联合东说念主李良暗示，从创业第一天起，余凯博士携带下的地平线就遴荐了去挑战最前沿且最具难度的事迹。高瓴有幸自种子轮起，不竭搭救地平线的每一步发展，并在关键时刻与公司站在沿途，在改日政策、产业链资源、伏击客户贯穿等方面尽咱们所能，协同公司挖掘价值。

“今天咱们相配快活地看到，凭借前瞻的布局、对逾越时间的持久参加、对产业生态的庸俗深耕，地平线已成为中国最大的智驾有谋略原土供应商，为传统汽车向智能汽车产业的转型升级提供了基础方法建造；并通过坚硬的组织想象、精益不停、多元化商场布局等相貌，终清亮自身的高质地发展。”

时辰来到2016年，地平线得回了新一轮融资，由双湖投资、青云创投和祥峰投资参与投资，五源成本、高瓴、金沙江创投、线性成本和真格基金等种子轮投资方连接跟投。2017年，地平线又完成近亿好意思元的A+轮融资，由英特尔领投，嘉实投资斡旋投资，老鼓舞五源成本、高瓴、双湖投资、线性成本等跟投。

随后在2019年，地平线晓示得回由SK中国、SK Hynix以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）斡旋领投的6亿好意思元B轮融资。参与本轮的还包括中国泛海控股集团旗下泛海投资、民银成本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松成本等，同期得回了五源成本、高瓴、云晖成本和线性成本等现存鼓舞加持。

随后，地平线迎来一轮最为重磅的融资——投资界在2021年6月独家获悉，地平线完成高达15亿好意思元大C轮融资，投后估值高达50亿好意思元，已公布的投资机构数目就已超35家。“第一次传闻居然还有C7轮。”参与地平线大C轮融资的某联合东说念主感叹。

而在地平线启动C轮融资之前，云锋基金第一时辰找到了余凯——其实，云锋基金团队自2016年底就初始不竭饶恕着地平线，2018年时就与余凯结子。

“今日的碰头从中午不竭到傍晚，两边把地平线围绕汽车智能化的政策、时间、客户、产业链生态等方面作念了一气呵成的竣工疏通与互动。”云锋基金团队回忆，其时他们花了许多的元气心灵探讨改日的生态强化构建与业务畛域的拓展，以及何如打造一居品有国外影响力的标杆智能驾驶时间公司。

手脚C轮投资方之一，君联成本暗示，持久看好汽车“智能化、网联化”标的的投资，智能驾驶芯片已成为智能汽车智能驾驶的中枢，地平线是我国稀缺的有智力将算力在芯片产品上落地的企业。君联在当年20多年的科技投资中，好多皆是在商场就时间路子形成共鸣前完成，地平线即是其中的典型案例。

“一方面，咱们搭救被投企业在科技改进驱动下的不竭成长，另一方面，也疼爱标的企业是否适应政策标的，能否搭救到经济转型和产业升级需求。智能驾驶时间是新质分娩力的典型代表。余凯博士携带的团队具有巨大阵势和前瞻性、有较强的营业落地智力和丰富的企业不停警戒，跟着我国智能汽车行业的不竭增长，咱们看好上市后的地平线在智能驾驶领域不竭拓展更广袤的商场和业务链条。”

不异参与了C轮融资的国投招商合计，智能驾驶是改日迁移出行的关键时间，先进的高等驾驶缓助系统和自动驾驶系统对行业智能化转型至关伏击。地平线领有一流的首创团队和业界东说念主才，具备持久时间积存、前瞻性产品布局和大领域量产警戒。这次奏效登陆成本商场，象征着地平线步入全新快速发展阶段。改日，地平线将不竭晋升量产成果，为行业带来高阶智驾的更优解，为中国汽车行业加快迈进全场景智驾量产时期不竭孝顺力量。

很快，地平线在C轮之后又先后得回一汽集团、奇瑞汽车的政策投资，直至登上IPO敲钟舞台。

2024，这里列队IPO

忘我有偶，另一个自动驾驶芯片独角兽黑芝麻智能，也在本年8月崇拜登陆港股。

悄然间，自动驾驶芯片吹响了新的冲锋号，谁能在这场IPO竞赛中拔得头筹，例必将领跑赛说念。当今，压力给到了头部企业死后的一众新玩家，环球皆在不甘人后的补充弹药。

本年头，芯擎科技晓示已奏凯完成数亿元的B轮融资，由中国国有企业结构融合基金二期基金领投，基石成本等跟投。与此同期，芯擎科技也刚发布一款全场景高阶智驾芯片“龙鹰智驾芯片AD1000”。

时辰线再上前推移，2023年11月，奕行智能完成超亿元东说念主民币Pre-A+轮融资。由广州南沙科金控股集团下属广州南沙区南金基金领投，华裔银行集团旗下狮城成本跟投；同庚7月，辉羲智能完成由经纬恒润领投的数亿元政策融资，朗玛峰创投、钛铭成本和三七互娱亦参与本轮投资，老鼓舞连星成本不竭加码。

为何这些独角兽会竞相加入到上市的追逐赛中？

一方面，通过两家企业的公开招股书不难发现，造自动驾驶芯片是一门“烧钱”的生意，神色落地周期长、研发成本高、呈文较慢，导致目下国内企业皆还未能开脱耗费的步地。

另一方面，正如一位投资东说念主所言，高阶智驾渗入具有相配强的预期，自动驾驶芯片手脚智能驾驶汽车中最为中枢以及门槛最高的部分之一，商场空间巨大，莫得东说念主自得错过这场盛宴。

更伏击的是，有一个不争的事实摆在环球眼前——中国自动驾驶芯片创业公司仍是追逐者的姿态。凭证盖世汽车辩论院统计，2023年智驾域控芯片名次前四的分散是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。

于是，不管谁想要掌捏商场语言权，例必要加大研发参加，用更先进的产品攻城略地。而在营业化落地上尚未怒放更广袤空间的前提下，上市则成为了这些独角兽们共同的遴荐，不错通过二级商场确保有不竭的现款流注入。

说念阻且长女同 porn，行则将至。历史车轮滔滔而来，属于中国创业者们的解围战决然打响，而稍不凝视，可能就会宣告出局。